ชุดถังขยะอัตโนมัติ Arduino Uno + Ultrasonic เพื่อการศึกษา




	#include <Servo.h>
	#include <NewPing.h>
	#define TRIGGER_PIN A0 // ตั้งค่าขา pin Arduino ต่อกับขา Sensor Triger
	#define ECHO_PIN A1 // ตั้งค่าขา pin Arduino ต่อกับขา Sensor Echo
	#define MAX_DISTANCE 20 // ตั้งค่าระยะการตรวจจับ หน่วยเป็น CM
	NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

	Servo myservo;

	void setup() {
	Serial.begin(9600);
	myservo.attach(A4); //ตั้งค่าขา A4 เป็น pin Servo
	myservo.write(0);
	}
	void loop() {
	int Sr = sonar.ping_cm(); // ค่า Sr เท่ากับค่า sonar.ping_cm() คือค่าที่อ่านจาก Sensor Ultrasonic
	Serial.println(Sr);
	if (Sr > 0 && Sr <= 15) {
	myservo.write(160);
	delay(5000); //หน่วงเวลาเปิดฝาถังขยะ
	} else {
	myservo.write(0);
	delay(100);
	}
	}

รายละเอียดสินค้า